A génese deste livro é uma experiência extrasensorial que o autor viveu quando fazia um retiro espiritual em seu Ashram, próximo á capital de São Paulo, na década de 1960. No início da obra, Rohden faz uma "convite ás águias do pensamento para um vôo através da epopéia do Universo e do drama da Humanidade". E afirma "as setas são um símbolo universal. Indicam uma direção a ser realizada. Estas páginas têm por fim despertar no leitor o sentido da meta. Algo que nele existe, talvez em estado dormente". Seta para o Infinito é uma obra de maturidade espiritual. Indica o caminho para auto-realização do ser humano. Obra com texto integral.